Task 1¶
- Una homografía 𝐻 es una matriz de 3 × 3. Explique matemáticamente por qué, aunque tiene 9 elementos, solo posee 8 grados de libertad (GDL) a. Adicionalmente, respoda. Si tuviéramos una cámara que solo rota sobre su eje óptico (sin traslación ni cambio de perspectiva), ¿la matriz de transformación sigue teniendo 8 GDL o se reduce? Demuestre la estructura de dicha matriz simplificad
In [2]:
from IPython.display import Image, display
display(Image(filename='IMG_7314.jpg', width=500))